Ordinato prete missionario di Maryknoll nel 1963 ha prestato servizio in Bolivia sino al 2015. Dopo numerosi anni di ministero parrocchiale a La Paz è stato nominato dalla Conferenza Episcopale direttore nazionale della Catechesi rurale con il compito di aggiornare la formazione post-conciliare dei catechisti indigeni. Dal 1975 al 1979 è stato segretario esecutivo del Dipartimento del CELAM per la missione. Nel 1984 ha conseguito il dottorato presso la Pontificia Università Gregoriana ed è stato nominato nel 1985 direttore delle Pontificie Opere Missionarie boliviane. Dal 1989 alla fine del 2014 ha insegnato teologia dell’inculturazione, ecumenismo e missiologia alla Facoltà di Teologia dell’Università Cattolica Boliviana di Cochabamba. Nel 2000 è stato il primo presidente della International Association of Catholic Missiologists e dal 2005 al 2008 ha lavorato come Staff Missiologist/Theologian presso l’ufficio nazionale statunitense delle POM. Ha tenuto corsi e conferenze in vari paesi di tutti i continenti e i suoi studi – in inglese e spagnolo – sono stati pubblicati e tradotti in più di dodici paesi. I suoi principali focus di ricerca sono l’inculturazione e la motivazione postconciliare dell’urgenza dell’impegno missionario globale.