La Redemptoris Missio (7 dicembre 1990) è l'enciclica missionaria che ha chiuso il secolo in cui il Vangelo ha raggiunto gli estremi confini della terra ed è uno dei documenti pontifici il cui influsso e la cui importanza sono sempre più cresciuti con il passare del tempo. Un simposio celebrato alla Pontificia Università Urbaniana, in occasione del decennale, ha voluto riaffermare la necessità di ripensare la missione a partire dalla passione paolina per la comunicazione del Vangelo, che permise al cristianesimo delle origini di rivolgersi a tutti, ebrei e pagani, senza tradire la sua identità. In un mondo complesso e globalizzato si ripropone la sfida di una missione che, senza annacquare l'identità cristiana in un vago sincretismo, sappia raggiungere il cuore di tutti.
Il volume riporta gli Atti del Simposio, con un discorso di Sua Santità Giovanni Paolo II (20 gennaio 2001).